Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами ОВЕН ТРМ12

Описание

Назначение терморегулятора ТРМ12
Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.

---

Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.

Обновление линейки ТРМ12

В продажу поступил обновленный измеритель-регулятор ОВЕН ТРМ12 в корпусе Щ11.
Новый ОВЕН ТРМ12-Щ11 полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ12 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:

1. Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20мА) и напряжения (0…1В, -50…+50мВ) период опроса входа составляет 0.1сек. Это позволяет использовать ТРМ12 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
2. Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаж\демонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки и т.д.;
3. Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264В (номинал 220В), так и от источника постоянного напряжения 20…375В (номинал 24В).

Главные преимущества измерителя-регулятора ОВЕН ТРМ12

Улучшенная помехоустойчивость	новый ТРМ12 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А
Повышенная надежность	наработка на отказ составляет 100 000 часов
Повышенная точность измерений	погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5)
Увеличенный межповерочный интервал	межповерочный интервал – 3 года
Увеличенный срок гарантии	гарантийный срок обслуживания нового ТРМ12 составляет 5 лет
Улучшенные показатели климатического исполнения	допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С
Универсальный вход	прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков
Все возможные типы выходных устройств	Все возможные типы выходных устройств Р – э/м реле К – транзисторная оптопара С – симисторная оптопара Т – выход для управления твердотельным реле
Расширенный диапазон напряжений питания	90...245 В частотой 47...63 Гц
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ12	для питания активных датчиков или других низковольтных цепей АСУ
Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора	новый ПИД-алгоритм регулирования
Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора	автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше»

Основные функции измерителя двухканального ОВЕН 2ТРМ1

• УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
• УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩЕГО (КЗР) ИЛИ ТРЕХХОДОВОГО КЛАПАНА (ПИ-регулирование)
• ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»
• АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки
• ИМПУЛЬСНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 90...245 В 47...63 Гц
• ВСТРОЕННЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
• ПРОГРАММИРОВАНИЕ кнопками на лицевой панели прибора
• СОХРАНЕНИЕ НАСТРОЕК при отключении питания
• ЗАЩИТА НАСТРОЕК от несанкционированных изменений

Функциональная схема прибора ТРМ12

Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ12

Терморегулятор ТРМ12 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:
• термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
• термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
• активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.

Все модификации прибора ОВЕН ТРМ12 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.

Режимы работы регулятора ОВЕН ТРМ12

Регулятор имеет два режима работы:
• ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами;
• ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник».

Режим ПИ-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами

Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.

Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО. КМ1, КМ2 - катушки электромагнитных пускателей или промежуточные реле. На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО). Реле 1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле 2 – закрывающими его.

Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»

Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник».

На выходе регулятора ОВЕН ТРМ12 вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки

Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
• постоянную интегрирования;
• постоянную дифференцирования;
• полосу пропорциональности.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки

В терморегулятор ОВЕН ТРМ12 устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2:
• э/м реле 4 А;
• транзисторные оптопары;
• однофазные оптосимисторы;
• выходы для управления твердотельным реле.
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.

Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами ОВЕН ТРМ12: модификации

Общая схема подключения ТРМ12

Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)

ВУ1 типа Р	ВУ типа К
ВУ типа С	ВУ типа Т